t=0时，IL（0）=Us/（R1+R2）；
t=∞时，IL（∞）=U/（R1+R2）；
先把电压源转换为电流源，合并电流源，再转换为电压源，等效电路如下图
U =（Us/R1 + Is）*R1；
τ = L/(R1+R2)；代入全响应公式得 IL(t) ;
那么 UL(t) = U - IL(t)*(R1+R2)
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