马达就是电机，首先你要知道电机的控制器怎么用要先了解电机的分类和结构。
直流电机分无刷直流电机和有刷直流电机。无刷直流电机必须要有驱动器才能转动（一般称为电调）。有刷直流电机接上直流电就能转动，如果不是精确控制转速和控制正反转，不需要驱动器。
交流电机可以用变频器来控制转速。跟直流有刷电机一样，如不需要精确转速和方向可以不需要驱动器。但看你的说明，似乎是跟那种大功率的交流电机打交道。所以需要驱动器来给你平稳启动。（交流电机启动时候需要给低电压大电流来启动，等转动之后，再恢复到正常的额定电流、额定电压，这都是驱动器的工作。）
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