可以不需要，因为监狱不会通知家属。罪犯出狱监狱应当按期释放罪犯并发给释放证明书，没有要求通知家属的规定，家属应该事先通过信件或亲情电话方式与罪犯取得联系。
看守所拘留所不太清楚，监狱刑满释放是精确到天的，而不是时，也就是说刑满释放当天24点之前放都可以。释放当天干警一上班一般会先办理出监手续，毕竟犯人盼着早走。而且犯人这一天一定也会很积极，催着队长赶快给他办手续。队长给他们取衣服让他们换上，有的还会洗个澡，然后去领出监的凭据，还有他们存在监狱账上的钱。全程干警陪同送出去。现在一般犯人入监时是什么都没有的，也是没有自己的衣服的，所以提前让犯人家属在会见时给带来衣服和钱，并通知家属出监时间，安排来接。不过要是有比较特殊的，家属从来不来探望的，单位会给安排一下，解决回家路费吧！但这样很罕见。没有要求必须有人来接，毕竟都是成年人，但是会提前询问一下，怎么回家。
刑满释放人员可以自行出狱。 根据《法》 第三十五条 罪犯服刑期满，应当按期释放并发给释放证明书。 第三十六条 罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。 第三十七条 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。 刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。 第三十八条 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。 因而可以判断刑满释放人员不是必须他人接走