直系血亲是指具有生与被生关系的人。具有直系血亲关系的人成为直系亲属，包括父母、祖父母、外祖父母，子女、孙子女、外孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系亲属。 旁系血亲是具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属，比如兄弟姐妹。虽然在实际生活中，旁系血亲可能比直系血亲关系更为密切，比如有人就跟姐妹的关系比和父母好，但是在很多部门法律中，直系血亲和旁系血亲还是具有不同的权利和义务。比如直系血亲不允许结婚，但是三代以上的旁系血亲则可以。再比如，在继承人有父母子女和配偶的情况下，兄弟姐妹不能继承。
法律依据；《民法典》第一千一百二十七条：遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。