北京社保满5年参加摇号的方式如下：申请人可登录北京市小客车指标管理信息系统，进入用户中心，在配置指标功能区点击“填报申请”，如实填写相关信息；也可携带本人有效身份证件及复印件，就近到各区、县对外办公窗口办理申请。华侨申请配置指标需到各区、县对外办公窗口办理。根据相关法律规定可知，购车摇号的方法是先报名预约排队，再统一参加摇号。鉴于北京堵车严重的情况，北京市政府决定于2011年开始采用摇号的方式限制购车。2011年1月26日，备受瞩目的北京首轮机动车购车摇号正式举行，共有18万多名个人争夺17600个新增车辆指标。
有五年在北京缴纳的社会保险能参加摇号吗？
除了5年社保之外，还必须同时满足连续5年的个税（每年交一次就算这年交过了，一共连续5年）以及拥有驾照这两个条件，才能参加摇号。
1、持有本市有效暂住证且近五年（含）连续在本市缴纳社知会保险和个人所得税。
2、近五年（含）连续在本市缴纳社会保险”是指：申请月的上一个月道开始往前推算60个月连续，不能断月（如有断月，补缴后有效）。例如：2014年2月提出的指标申请，应从2009年2月至2014年1月连续在本市缴纳养老保险。
3、近五年（含）连续在本市缴纳个人所得税”是指：申请年的上一年开始往前推算连续五年，每回年都有缴税记录（大于零），可以断月，不能断年（如有断年，补缴无效）。例如：2014年提出的指标申请，应从2009年至2013年连续五年在本市缴纳个人所得税。
4、北京社保代理了解到，北京市规定，非北京市户籍的居民需在京连续缴答纳五年的社保，才能参加机动车车牌的摇号。
法律依据
《北京市小客车数量调控暂行规定》 第四条 符合下列规定的个人，可以办理配置指标申请登记：
（一）住所地在本市，包括本市户籍人员、驻京部队（含武装警察部队）现役军人、在京居住的港澳台人员和外国人、持本市工作居住证的人员、持本市居住证并且近五年连续在本市缴纳社会保险费和个人所得税的人员；
（二）名下没有在本市登记的小客车；
（三）具有有效的机动车驾驶证。
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