蜀汉的名将很多,但到了三国的末期,老一辈名将很多都谢世了,所以在当时的蜀国,论声望和能力。魏延可以说是首屈一指。但诸葛亮去世的时候,并没有选择魏延做自己的接班人。原因是诸葛亮虽是为人臣,但连皇帝刘禅却要叫他一声“祖父”,蜀国军政外交诸葛亮一把抓,他才是实际上蜀国的掌权者。但诸葛亮对刘禅是很忠心不二的。可是他这样的地位对皇权还是有非常大的威胁的。所以像他这样的角色是绝对不允许再出现的。而魏延他虽然资历深威望高,但是他的性格却非常桀骜不训,且魏延跟文官的关系都不好。况且他作为诸葛亮的接班人。他是不会甘心接受文官的领导。服从政治,维持蜀国内部的稳定这一点十分重要。
姜维是魏国降将,虽身居高位。但他在蜀国没有根据,声望也不如魏延,但是姜维的综合能力不比魏延差。而且他既不爱财也不好色,对于物质的要求很简单,唯一爱好就是读书与学习;且姜维他是一名文武双全的儒将,且他的个人主义并不强,能够顾全大局,从人品上来说,他比魏延强许多。
但诸葛亮也没有人们所认为的那样讨厌魏延,相反,对他的消融善战,善于领兵作战也是相当的赞赏。魏延在诸葛亮的身边也身兼分成非常重要的职位的,只是在诸葛亮心里面,作为如此重要的角色和任务,必须要交给能顾全大局的人来承担才可以,如果将大任交给一个又性矜高的武将,风险实在太大。所以他还是把重任和职位交给了姜维,让他来管理一切。
而姜维在诸葛亮死后,能够服从管理。且在刘禅投降后,蜀国大臣大都选择投降。姜维却还在复兴蜀汉。而在失败以后选择了自杀殉国。从这点可以看出姜维对蜀国是非常忠心的。他的一切所作所为,也证明诸葛亮对于选择接班人的眼光非常独到。