所谓万历年间的朝鲜战争，是指发生在1592-1597年的日本侵略朝鲜的战争。明朝方面应朝鲜国王的请求，出兵援助，于是在朝鲜战场上演一场持续数年的战争，战争的一方是丰臣秀吉指挥下的日本远征军，另一方是明朝和朝鲜的联军。这场战争明朝方面称为东征御倭援朝，与平定宁夏哱拜之乱、平定贵州杨应龙之乱，并称为“万历三大征”。
当丰臣秀吉喊出这句绝望遗言时，那支七年前他雄心勃勃派到朝鲜去的侵朝日军，此时却被来自朝鲜“父母之国”的明朝大军摁住了痛打。只能凭着朝鲜半岛南部的“倭城”苟延残喘。待到丰臣的家臣们一致赞同从朝鲜撤兵，急火火派使者去朝鲜送信时，却见各路日军早已聚拢。“灭朝鲜吞明朝”的美梦早扔到九霄云外，就盼着赶紧跑路了。
万历朝鲜战争双方战死人数
事实上，万历的抗日援朝战争，明朝是付出了极为巨大的代价，才最终确保了东亚地区长达300年和平局面！万历朝鲜战争双方战死人数不计其数，加上这场战争持续时间长达七年之久，对于双方的各方面损耗来说都是相当巨大的。日军选择在这个时候出战朝鲜主要是因为丰臣秀吉完成统一，军力极其强大，但是民生凋敝，科技落后，他们需要资源来恢复。另一方面的朝鲜国泰民安，军力松弛，是最好下手的对象。
万历朝鲜战争双方战死人数若按照日本的计划来进行是不会牺牲那么多人，但是当时的明朝刚刚完成张居正的改革，国库丰盈，对于战场战争的军事分析会殃及到自己，于是加入战争，而当时的朝鲜几乎已经被日本侵占，即使是朝鲜人自己一直在鼓吹的最厉害的名将李舜臣，在明朝的军队面前也不值得一提。
而当时的朝鲜牺牲的平民已经达到将近100万人。这种情况下，明朝军队的加入无疑是最强大的后援。明朝军队在第一次战争中就显现出自身军力的强大，与日军相持不下。
但是在第二次战争中，明朝因为内部的混乱，各种农民起义以及各路造反，所以放在这场战争的兵力锐减，但是好在当时明朝的国库丰盈，将领优秀。即使是在当时日本的攻击下也能取得胜利。
最后万历朝鲜战争双方战死人数统计出来的结果明朝伤亡共5万，日军伤亡超17万，而朝鲜伤亡达到26万，朝鲜平民的牺牲约为100多万，整个国家在这场战争中大大受损。
可以说，抗日援朝战以胜利告终，代价虽大，意义却非凡。只是，这场战争，对于三国来说，都是不小的灾难。三国都面临着一蹶不振，实力大衰的境地。
万历朝鲜战争的评价
对于万历朝鲜战争的评价争议不多，明朝当时在朝鲜几近灭亡的情况下出兵援助的行为也一直在被肯定，长远来看，明朝为中国赢得了稳定的东北。而后来人对万历朝鲜战争的评价相当不错，这场战役被视为明朝历史上较为精彩曲折的战役之一。