增材制造(Additive Manufacturing, AM)的历史基础几乎可以追溯到150年前，当时人们利用二维图层叠加来成型三维的
地形图。20世纪60年代和70年代的研究工作验证了第一批现代AM工艺，包括20世纪60年代末的光聚合技术，1972年的粉末熔融工艺，以及1979年的薄片叠层技术。然而，当时的AM技术尚处于起步阶段，几乎完全没有商业市场，对研发的投入也很少。
到20世纪80年代和90年代初，AM相关专利和学术出版物的数量明显增多，出现了很多创新的AM技术，例如1989年
麻省理工学院的3D打印技术（3DP），与90年代的
激光束熔化工艺。同一时期，一些AM技术被成功商业化，包括光固化（SL）技术、固体熔融沉积技术（FDM），以及激光烧结技术（SLS）。但是在当时，高成本、有限的材料选择，尺寸限制以及有限的精度，限制了AM技术在工业上的应用，只能用于小量快速原型件或模型的制作。
20世纪90年代和2000年代是AM的增长期。电子束熔化（EBM）等新技术实现了商业化，而现有技术得到了改进。研究者的注意力开始转向开发AM相关软件。出现了AM的专用
文件格式，AM的专用软件，如Materialise的Magics开发完成。设备的改进和工艺的开发使3D增材制造产品的质量得到了很大提高，开始被用于工具甚至最终零件。
2000年代后期，金属的AM技术在众多AM技术中脱颖而出，成为了市场关注的重点。金属
增材制造技术的设备，材料和工艺相互促进发展，多种不同的金属增材技术互相竞争，互相促进，不同的技术特点开始展现，应用方向也逐渐明朗。