PuL是指脉冲输出，DIR是指方向，+5V应该是提供5V的电压，ENA是使能。
PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个I/O，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的I/O就可以了。
针对这种情况需要在信号线上串2.2K的限流电阻，将+5接PLC的+24V，信号线接对应的信号输出接口。英纳仕推出的EZM系列驱动器具有PLC专用接线接口，用户无需外部串电阻，直接与PLC连接，即可使用。
扩展资料：
M420是+5共阳接法，如果与单片机相接，可以+5V接控制器的+5V，信号线接信号线；如果接PLC，可以将+5V接PLC的+24V，然后在每个信号线上接一个2K电阻，再接到PLC上，就可以。很多其他家的类似规格的驱动器接线方式都差不多，如英纳仕的EZM322也是这样。
雷赛两相混和式步进电机，采用优质冷轧钢合耐高温永磁体制造，产品规格覆盖35－130规格，具有温生低、可靠性高、运行平稳的特点，可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
参考资料：百度百科-步进电机驱动器
参考资料：百度百科-雷塞步进电机
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