五年制幼师学校包括：
1. 北京师范大学幼师学校：该学校拥有较长的历史，以教学质量高和就业率好著称，在幼师教育方面有丰富的经验和资源。
2. 上海学前教育学院幼师专业：作为上海地区知名的学前教育学府，它为社会培养了众多的优秀幼师人才。
3. 郑州幼儿师范学校：是一所具有较高声誉的五年制幼师学校，以其严格的校园管理和科学的教学方法赢得了社会的广泛认可。
4. 武汉幼师高等专科学校：致力于培养专业的学前教育人才，具有较强的教育实力和社会影响力。
以下是具体解释：
幼师学校是为社会培养专业幼儿教育人才的重要基地。五年制幼师学校是指学生入学后，经过五年的学习和培养，达到幼儿园教师的职业素养和技能要求。这些学校通常涵盖了幼儿教育的基本理论、教育心理学、教育技能以及实际操作实践等内容。
北京师范大学幼师学校是国内知名的教育机构，凭借其优秀的师资力量和教学资源，为社会培养了大量的优秀幼师人才。上海学前教育学院幼师专业在上海地区有较高的知名度，其课程设置和教学方法都与实际需求紧密结合，使学生能够在较短的时间内掌握专业技能。郑州幼儿师范学校注重学生的综合素质培养，不仅注重理论知识的学习，还强调实践技能的提升。武汉幼师高等专科学校则以其教育实力和社会影响力，吸引了众多学子前来求学。
这些学校都在为社会提供优秀的幼师人才方面发挥着重要作用。