虎门大桥货车限行规定是：
从2019年8月16日0时起，全天禁止货车及40座以上客车通行莞佛高速虎门大桥段（太平立交至坦尾立交），限行结束时间视大桥维修情况而定。
由于虎门大桥段长时间处于超负荷运行，导致虎门大桥悬索桥、辅航道桥东引桥、太平大桥、广济2号桥、大涌桥及深湾桥等6处桥梁段存在不同程度的病害。经相关交通检测机构综合检测与评估，提出了虎门大桥段限制货车及40座以上客车通行，具体如下：
1、2019年8月16日0时起，全天禁止货车及40座以上客车通行莞佛高速虎门大桥段（太平立交-坦尾立交）；
2、执行紧急任务的军车、警车、消防车、救护车、工程救险车不受上述措施的限制。
货车及40座以上客车绕行线路：
1、从珠海、中山方向需往东莞、深圳的车辆，可行驶广珠东线—广珠北线—南沙大桥—广深沿江高速（南行）往东莞、深圳方向，或广龙高速—广深高速往东莞、深圳方向；
2、从珠海、中山方向需往东莞、深圳的车辆，可行驶广珠西线—南二环高速—南沙大桥—广深沿江高速（或广龙高速—广深高速）往东莞、深圳；
3、佛山、顺德方向需往东莞、深圳的车辆，可行驶南二环高速—南沙大桥—广深沿江高速（或广龙高速—广深高速）往东莞、深圳；
4、佛山、顺德方向需往东莞、深圳的车辆，可行驶广明高速—东二环高速—黄埔大桥—广深沿江高速—往东莞、深圳方向。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
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