功计算公式：W=Fs.功=力×距离，功（W）等于力（f）与沿力方向通过物体的距离（s）的乘积。
如果一个力作用在一个物体上，并且这个物体在力的方向上移动了一定的距离，力学说这个力做了功。即使有一支部队，也可能没有工作。例如，在匀速圆周运动中，向心力不起作用，因为物体在圆周运动中的动能不变。同理，书桌上的一本书，虽然桌子上有书的支撑，但由于没有位移而没有工作。
一般来说，无功无功有三种情况：无功无功、有功无功和垂直无功。（无功或无功功率：只移动距离，但在运动方向上没有力，即0*FS·cosα=0焦耳；无功：只有力，但在力的方向上没有运动，f*0scosα=0焦耳；垂直无功：物体受力并通过一段距离，但两者方向相互垂直，fscos90°=FS*0=0焦耳。）
热传导不被认为是功，因为能量转化为微观原子振动而不是宏观位移。
相关公式：
在国际单位制中，功的单位是焦耳（J）。焦耳的定义是1牛顿的力使物体移动一米所做的机械功。同一尺寸的单位，n·m，有时被使用，但通常n·m被用来表示力矩，以区别于功和能量。
在国际单位中，功的单位是焦耳，缩写为“焦”，符号为J，单位为J 1J=1n·m，因其对科学的贡献，被英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818-1889）命名。
非国际单位制单位包括erg、英尺·磅、千瓦时（kW·h）、大气压和马力小时（HP·h）。然而，由于热能的物理量相同，以热能形式表示的计量单位偶尔会出现，如卡路里（CAL）、BTU等。