楼主说的这一类ARPG游戏里面，我觉得上古卷轴系列算是最出色的了，阿玛拉王国打击感很强，偏向于动作，也是很不错的。除了这两部以外，如果还要推荐别的游戏，倒是可以说上来几部，但是不见得比这两部好，或者很经典，但和楼主的要求风格有一定的出入。我下面说几款游戏，仅供参考。
①《哥特王朝》系列
有3代，和上古卷轴很类似的游戏风格，但是据说打击感比较差，游戏设定有的地方有点坑爹（不过我也没玩过，不太清楚具体怎么样）。如果你想玩的话还是玩《哥特王朝3》吧，画面相对好一些。
②《两个世界》系列
也是非常类似上古卷轴的游戏，2代画面很不错，但是貌似口碑没有上古卷轴好。
③《龙与地下城》系列的几部游戏
都是动作类RPG，和那个DND规则没啥关系的，我原来玩过《龙与地下城：地城霸主》，反正就是上古卷轴类的游戏，游戏模式很接近，但是觉得各方面都不如上古卷轴好……之后好像又出了一个《龙与地下城：匕首谷》，也是一般般的作品。
④《神鬼寓言》系列
1代是最经典的游戏，不过很古老，画面肯定很烂。这个游戏应该是公认的神作，各种有意思的设定，类似于上古卷轴。2代不太清楚有没有PC版，3代比较新，但好像游戏性有些下降。
⑤其他
有的游戏不太像上古卷轴类，但是某些地方还是不错的，你可以去玩一玩。比如《辐射3》或者《辐射：新维加斯》，都是上古卷轴那个公司出的，画面相当不错。规则上没啥差别，超大的自由度和探索空间，只不过不是魔幻背景了，而是科幻生化题材的。
《无主之地》系列类似于《辐射》，但人物比较Q，而且装备系统很出彩，像暗黑一样分颜色的装备，可以刷BOSS获得极品装备之类的。
《兽人必须死》系列，或者《地牢守护者》，都和阿玛拉王国有点像，但基本没什么剧情，这是塔防和RPG结合的游戏，要造塔来抵御怪物攻击（就像植物大战僵尸那样），但是你自己也可以冲上去打，可以用技能什么的，有等级、装备之类的RPG系统。当然地图可以反复刷，但是没有那种开阔式的探索。
《骑马与砍杀：战团》，各方面都非常综合（基本上是RPG、动作、经营、战略游戏的结合），游戏性很高，动作设定非常真实，比如武器伤害的计算，骑马打仗的感觉，但是它完全属于写实风格，真实再现中世纪的战斗，并没有你说的魔幻背景。另外这个游戏没什么剧情，完全自由安排自己的活动，最终可以自立为王统一大陆，就像大航海时代或者三国志之类的一样，所以不会有上古卷轴那种任务系统和探索模式。
追问嗯不错