三者的区别如下：
1、see sb.to do 看见某人去做某事，它的的语句环境是某人正在准备做某事，是处于实施“某事”前，但“某事”尚未发生的这一阶段；
例句：I see Li Hua to play football. 我看见李华去踢球了
2、see sb.do 看见某人做某事，它的语句环境是“主语对象”完整的目睹了某人做某事的全过程，强调了“主语对象”对该事件的完整了解性；
例句：I see Li Hua play football.我看见李华踢球了
3、see sb.doing 看见某人正在做某事，它的语句环境是“主语对象”恰巧看到了某人正在实施某事，强调的是看见的这么一个动作，是一个瞬间发生的事情
例句：I see Li Hua is playing football.我看见李华正在踢球
【扩展内容】
一般现在时
1．概念：经常、反复发生的动作或行为某种状况。
2．时间状语：always，usually，often，sometimes，every week (day，year，month…)，once a week，on Sundays，
3．基本结构：动词 原形 （如主语为第三人称单数，动词上要改为第三人称单数形式）
4．否定形式：am/is/are+not;此时态的谓语动词若为行为动词，则在其前加don't，如主语为第三人称单数，则用doesn't，同时还原行为动词。
5．一般疑问句：把be动词放于句首；用助动词do提问，如主语为第三人称单数，则用does，同时，还原行为动词。
6．例句：.
It seldom snows here.
He is always ready to help others.
Action speaks louder than words.
7．用法
(1)表示经常性的动作或状态
表示经常性动作或状态时，常与often，always，usually，sometimes，every day等时间状语连用。如：
The shop opens at nine every day. 这家商店每天九点开门。
It seldom snows here. 这儿很少下雪。
(2)表示客观存在或普遍真理
Light travels are faster than sound. 光速比声速快。
Food easily goes bad in hot weather. 天气热时食物容易坏。(3)表示主语的特征或状态
The picture looks very beautiful. 这幅画看起来很美。
Air contains oxygen and nitrogen. 空气含有氧和氮。
(4在时间和条件状语从句中表示将来的动作或状态
I'll tell her about it as soon as I see her.
When does the train arrive? 火车几点到？
(5) 用于图片说明或剧本中的动作提示和背景说明
INSIDE THE SHELTER: Stockton slowly turns to face his wife. The angry screaming cries of the people ring in their ears even as they depart.
防空洞中：斯道克顿慢慢转过身，面对他的妻子。那群人正在离去，而他们愤怒的尖叫声却还回响在他们的耳边。
(6) 电视节目直播解说
It's Carter to serve- he needs just one more point. He serves. And Smith misses. What a great serve!So the championshipgoes to 19-year-old Harry Carter.
该卡特发球了，他只需再得一分就赢了。他发球了，史密斯接球失误。多漂亮的发球！冠军属于了19岁的哈利-卡特。
参考资料：时态-百度百科