楼梯的基本组成包括以下几部分：
1. 楼梯段：楼梯段是由楼梯平台与楼梯梯段组成，是楼梯的基本构成单位。其中，楼梯平台包括休息平台和中间平台，用于休息和转换方向；梯段则是由一系列踏步和对应的扶手构成的。
2. 楼梯级数：楼梯级数通常由楼梯踏步的级数确定，也是楼梯设计的关键因素之一。每一级踏步通常由一个或多个踏步组成，踏步的高度、宽度和数量应根据使用者的需求和舒适度进行设计。
3. 楼梯宽度：楼梯宽度决定了通行空间的大小，对于使用楼梯的人流物流有重要影响。一般来说，楼梯宽度应至少为使用者的半数加上可能的等待空间。
4. 扶手：扶手是楼梯的重要组成部分，可以提供支持和保护，同时也有助于平衡和导向。扶手通常由固定在墙上的立柱或栏杆构成，也可有可移动的扶手。
5. 栏杆：栏杆的主要作用是保护使用者，防止跌落。栏杆通常由垂直的栏杆、横梁或栏板构成，其高度、材料和颜色应根据建筑的安全要求和美学要求进行设计。
6. 踏步：踏步是楼梯的支撑结构，用于承载重量并引导向上或向下。踏步的表面应易于清洁、防滑且防震，踏板通常由木材、钢化玻璃、金属等材料制成。
7. 台阶高度和坡度：台阶高度和坡度是影响楼梯使用舒适度的重要因素。台阶高度应根据使用者的身高和习惯进行设计，通常以不超过10-15cm为宜；坡度则取决于建筑物的结构和空间要求，通常在20-60度之间。