支付给外籍人员的临时咨询服务费需要交纳劳务增值税6%和个人所得税
增值税：扣缴义务人按照下列公式计算应扣缴税额：应扣缴税额=接受方支付的价款÷(1+税率)×税率。
个人所得税：境内企业向境外个人支付劳务费属于来自境内的所得，应按劳务报酬所得的20％计算代扣代缴个人所得税。
政策依据：财税〔2016〕36号
第六条中华人民共和国境外（以下称境外）单位或者个人在境内发生应税行为，在境内未设有经营机构的，以购买方为增值税扣缴义务人。财政部和国家税务总局另有规定的除外。所以A公司有代扣代缴增值税的义务
第二十条境外单位或者个人在境内发生应税行为，在境内未设有经营机构的，扣缴义务人按照下列公式计算应扣缴税额：
应扣缴税额=购买方支付的价款÷〔1+税率）×税率
《个人所得税法》第一条规定，在中国境内有住所，或者无住所而在境内居住满一年的个人，从中国境内和境外取得的所得，依照本法规定缴纳个人所得税。
在中国境内无住所又不居住或者无住所而在境内居住不满一年的个人，从中国境内取得的所得，依照本法规定缴纳个人所得税。
《个人所得税法》第八条规定，个人所得税，以所得人为纳税义务人，以支付所得的单位或者个人为扣缴义务人。
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