1、具有比例放大器的单闭环调速系统有静差
从前面对静特性的分析中可以看出,闭环系统的开放放大系数K值对系统的稳态性能影响很大。K越大,稳态速降越小,静特性就越硬,在一定静差率要求下的调速范围越宽。当放大器只是比例放大器时,稳态速降只能减少而不可能消除。此调速系统属于有静差调速系统,简称有差调速系统。
2、闭环系统与给定信号和检测装置中的扰动无关
反馈控制系统无法区分是正常的调节给定电压还是给定电源发生了不应有的波动。给定作用如果有变化,输出转速就会立即随之变化。因此,闭环调速系统的精度依赖于给定信号的精度。
3、闭环系统具有较强的抗干扰性能
反馈控制闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制。所有扰动由于处于闭环系统前向通道上,都会受到反馈控制的抑制。这一性质是闭环自动控制系统最突出的特征之一。
扩展资料:
反馈控制系统包括:
负反馈(negative feedback):凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相反,对控制部分的活动起制约或纠正作用的,称为负反馈。
1、意义:维持稳态
2、缺点:滞后、波动
正反馈(positive feedback ):凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相同,对控制部分的活动起增强作用的,称为正反馈意义:加速生理过程,使机体活动发挥最大效应。
反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
参考资料来源:百度百科-反馈控制系统
《交直流调速系统》第二章第五小节对单闭环调速系统的特征描述为:
(1)系统中具有负反馈环节,可自动对输出量进行调节补偿,对系统中参数变化所引起的扰动和系统外部的扰动,均有一定的抗干扰能力。
(2)系统采用负反馈,除了降低系统误差、提高控制精度外,还能加速系统的过渡过程,但系统的控制质量与反馈元件的精度有关。
(3)系统闭环工作,有可能产生不稳定现象,因此存在稳定性问题。
闭环控制系统自受到干扰后,利用负反馈的自动调节作用,能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用对被控量的影响,而且能够紧紧跟随给定作用,使破控量按照给定信号的变化而变化,从而实现复杂而准确的控制。
因此,闭环控制系统又常称为自动调节系统,系统中的控制器也常称为调节器。
扩展资料:
单闭环调速系统的基本构成:
1、被控对象
被控对象是一个设备,由一些机械或电器零件组成,其功能是完成某些特定的动作,这些动作通常是系统最终输出的目标
2、系统
系统是由一些部件组成的,用以完成一定的任务。
3、环节
环节是系统的一个组成部分,它由控制系统中的一个或多个部件组成,其任务是完成系统工作过程中的局部过程。
4、扰动
扰动是一种对系统的输出量产生反作用的信号或因素。若扰动产生于系统内部,则称为内扰;若其来自于系统外部,则称为外抗。
5、反馈控制
在有扰动的情况下,反馈控制有减小系统输出量与给定输入量之间偏差的作用,而这种控制作用正是基于这偏差来实现的。反控制仅仅是针对无法预料的的扰动而设计的,可以预料的或者已知的扰动,可以用补偿的方法解决。
参考资料来源:百度百科--交直流调速系统
本回答被网友采纳1、具有比例放大器的单闭环调速系统有静差
从前面对静特性的分析中可以看出,闭环系统的开放放大系数K值对系统的稳态性能影响很大。K越大,稳态速降越小,静特性就越硬,在一定静差率要求下的调速范围越宽。当放大器只是比例放大器时,稳态速降只能减少而不可能消除。此调速系统属于有静差调速系统,简称有差调速系统。
2、闭环系统具有较强的抗干扰性能
反馈控制闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制。所有扰动由于处于闭环系统前向通道上,都会受到反馈控制的抑制。这一性质是闭环自动控制系统最突出的特征之一。
3、闭环系统与给定信号和检测装置中的扰动无关
反馈控制系统无法区分是正常的调节给定电压还是给定电源发生了不应有的波动。给定作用如果有变化,输出转速就会立即随之变化。因此,闭环调速系统的精度依赖于给定信号的精度。
扩展资料:
反馈控制系统根据被控量与给定值的偏差进行调节,最后使系统消除偏差,达到被控量等于给定值的目的,是一种闭环控制系统。
一个典型的反馈控制系统基本组成,比较元件,将测量元件检测到的被控量与输入量进行比较,-
号表示两者符号相反及负反馈,+表示两者符号相同即正反馈。信号从输入端沿箭头方向到达输
出端的传输通量称前向通路;系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通量称主反馈通路。
前向通路与主反馈通路共同构成主回路。此外,还有局部反馈通路以及由它构成的内回路。只包含
一个主反馈通路系统成单回路系统;有两个或两个以上反馈通路的系统称为多回路系统。
参考资料来源:百度百科-反馈控制系统