医疗机器人在工业和学术界的发展状况是怎样的

Question

如题所述

Answer 1

全球医疗机器人起步较早

全球医疗机器人行业起步较早，早在1985年，就有工业机器人应用于临床手术的案例。1992年，第一台手术机器人问世。在21世纪初期，达芬奇手术机器人垄断市场，成为全球手术机器人细分领域的龙头。2019年以来，多种医疗机器人接连问世，全球医疗机器人行业迎来新一波发展潮。

全球市场规模超100亿美元，投融资活跃

随着数字化医疗的发展，全球医疗机器人发展迅猛、市场规模迅速扩大。依据Statista数据，2021年，全球医疗机器人市场规模达到109亿美元，2022年市场规模或达到125亿美元。

从投融资规模来看，2015-2021年，全球数字医疗(含医疗机器人)的投融资规模增势明显，2021年达到448亿美元，同比增长95.63%。2022年，全球数字医疗投融资规模达到233亿美元。整体来看，全球数字医疗的投融资市场较为活跃。

全球销量超万台，手术机器人收入近3亿美元

根据IFR数据，2020-2021年全球医疗机器人销量分别为12000台和15000台。依据中国电子学会数据，2021年，全球共有668台达芬奇手术机器人投入使用，带动2.77亿美元的营业收入。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划分析报告》。

Answer 2

机器人用于医学方面的资料如下：

　　医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。

　　与其它机器人相比，医疗机器人具有以下几个特点：①其作业环境一般在医院、街道、家庭及非特定的多种场合，具有移动性与导航、识别及规避能力，以及智能化的人机交互界面。在需要人工控制的情况下，还要具备远程控制能力。②医疗机器人的作业对象是人、人体信息及相关医疗器械，需要综合工程、医学、生物、药物及社会学等各个学科领域的知识开展研究课题。③医疗机器人的材料选择和结构设计必须以易消毒和灭菌为前提，安全可靠且无辐射。④以人作为作业对象的医疗机器人，其性能必须满足对状况变化的适应性、对作业的柔软性，对危险的安全性以及对人体和精神的适应性等。⑤医疗机器人之间及医疗机器人和医疗器械之间具有或预留通用的对接接口，包括信息通讯接口、人机交互接口、临床辅助器材接口以及伤病员转运接口等。

　　例如：

　　1、外科手术辅助导航系统作为外科医生的第三只眼, 可以让手术医师看到手术部位的内部结构, 避免了因医生经验不足而造成的手术失误,
使手术更安全、更可靠、更精确、更科学, 具有极其广阔的应用前景。

　　2、 它已经成功地应用到神经外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝关节切除以及腹腔镜等众多领域中。由此,
依靠医学成像、微装置、传感器、计算机和机械手等的辅助, 从一个开放的、完全的人工手术到辅助医生进行最小侵入性手术。另外,
医生在选择最佳的手术路径、执行复杂的外科手术和提高手术的成功率等方面也受益匪浅。