1、鹰羽龙：
鹰羽龙，日本儿童向动漫作品《四驱兄弟》中的重要登场角色。黑色长发扎成低马尾，总是戴着头绳或头巾。在动画、漫画、游戏及周边中均有出场。在原作动画和漫画初期是主人公们的对手，使用土屋博士设计的全覆式赛车，在全国大赛中互相竞争。在世界杯篇成为主角队的队员。
2、阿吉：
阿吉是在《四驱兄弟》中登场的虚拟人物，首次登场是动画第1期的大神军团篇。大神研究所属的战斗赛车登场。原本是属于大神博士旗下的赛车手，拥有破坏力极强的野性赛车“原始战神”。
3、三国藤吉：
三国藤吉是日本动漫《四驱兄弟》中的人物。身为阔少爷的藤吉能够喜欢迷你四驱车也真是不容易，可是即使这样，他阔少爷的习性也是丝毫未变，他有奇特的能力，可以听得懂猴子说话，反过来猴子也可以听懂他说话。
4、星马烈：
d星马烈，日本动漫《四驱兄弟》中男主角之一。 4月10日出生的星马烈是星马豪的哥哥，也是日本胜利队（TRF Victorys）的队长。被称为“弯道王子”。
5、星马豪：
星马豪，是日本动漫爆走兄弟的主角之一，也是第一主角。他乐观向上的心态可以治愈他人的心并且在大家失落时鼓励大家。有一些缺点是不知道什么是弯道方面的零件，修理四驱车时候很慢，尤其是修理跃动冲锋的时候。
姓名：星马烈(Seiba Retsu)
出自：《爆走兄弟レッツ&ゴ-!!》(四驱兄弟)
作者こしたてつひろ
声优：渊崎有里子/ 香港：袁淑珍
生日：4月10日
年级：小5 (WGP时)
血型：A
身高/体重：124cm/28Kg
星座：白羊座
家庭：父亲、母亲、弟弟
爱好：收集美术明信片
讨厌：青椒
害怕的东西：鬼
性格：作为兄长的星马烈，沉稳细心，做事稳扎稳打，笑容温和谦卑，是个很可靠少年。
小烈的韧性很强，在那个独属于少年的时代的恣意和轻狂里，他用自己的方式书写青春的序章。追逐着四驱车的小小身影，稚气未脱的笑容里彰显的是憧憬和梦想。不似小豪般张扬，小烈的热情是安静的，有一点点抑郁，却又锋芒毕露。
持有车：音速战神→先驱音速→飓风音速→强棒音速
音速六百(第一部35集四驱兄弟)
简介：
星马烈身为哥哥，果真就比弟弟要强很多，不论在学习上还是性格上，小烈都要远远强于星马豪，小烈沉着、冷静，做事情稳扎稳打，所以很有女生缘。只是他这个伟大的女生缘也招来了像千子那样的不速之客，所以那个千子也是让小烈非常头疼的，所以有利就有弊，女生缘也有带来害处的时候，小烈还有一个非常致命的缺点，那就是……胆子太小，害怕鬼和飞蛾！无奈人必有长处和短处，星马烈更让人欣赏的还是他的责任。在TV版《队长的责任》中，更是看到了一名把责任比其他东西看的都重要的少年。或许正是因为被任命了日本胜利队的队长，在这种年纪的烈已经比同龄人沉稳很多。
星马豪(CV：池泽春菜/ 香港：区瑞华)
生日：8月1日
学年：小4
血型：O型
身高/体重：120cm/25Kg
星座：狮子座
家庭：父亲、母亲、哥哥
爱好：画画和打电动，迷你赛车，吃
特长：玩迷你四驱车，设计跃动冲锋
性格：有设计才能，性子率直，做事不会转弯，争强好胜。
弱点：恐高(害怕打针)
对玩赛车方面的弱点：不知道什么是弯道方面的零件，修理四驱车时候慢吞吞的，尤其是修理跃动冲锋的时候。
体质：一般
赛车介绍
所用赛车：冲锋战神、胜利冲锋、旋风冲锋、跃动冲锋
所用赛车的特点：总的说，冲锋号被称为是直线王子。
冲锋战神：没有下坡力，车身轻，用的是高转速马达，有绝招冲锋战神龙卷风；
胜利冲锋：有绝招胜利冲锋龙卷风，速度比冲锋战神快；
旋风冲锋：速度飞快，车身的材料加固，有绝招旋风冲锋龙卷风；
跃动冲锋：速度特快，用的是飓风音速的尾翼，新三角箭的马达和齿轮，疾速眼镜蛇的超合金回转轴和进化者的侦查器，又安上了避震系统.绝招是跃动炸弹。
所用赛车的战绩：冲锋战神：春季赛的冠军；
胜利冲锋：夏季赛的第二；
旋风冲锋：秋季赛的第四，全国大赛的第一；(在全国大赛中最后5秒中冲到第一)
跃动冲锋：在世界杯赛的最后一场时，为日本队争得了第一，是看到越野摩托比赛后受启发的小豪制造出的。
曾经被个人拜过师傅，还在世界杯中鼓励何望让天蝎座去比赛。
姓名：三国藤吉
生日：3月3日
学年：小4
年龄：10岁
血型：B型
身高/体重：110cm/28Kg
星座：双鱼座
家庭：父亲(三国菊乃承)、母亲、妹妹
自己是三国企业社长的儿子
爱好：喜欢喝茶
外号：臭猴子
特长：能和猴子交流
仆人：水泽彦佐
声忧：神代知衣(日方)
性格：自信认真，开发新赛车时候废寝忘食一丝不苟。智慧活泼，熟悉电脑设计过程。偶尔过于骄傲自负导致意想不到的后果。虽然经常被妹妹无视，但仍然很关心妹妹千子。
称呼：三国藤吉，藤吉，哥哥(千子专用)
出场：
1、四驱兄弟之GJC(第一部，动画)
2、四驱兄弟之WGP(第二部，动画)
3、四驱兄弟之WGP2(游戏)
简介：
身为阔少爷的藤吉能够喜欢迷你四驱车也真是不容易，可是即使这样，他阔少爷的习性也是丝毫未变，他有奇特的能力，可以听得懂猴子说话，反过来猴子也可以听懂他说话，他家开的“三国五星岛乐园”可以供四驱车爱好者们痛快的玩乐，他的管家彦佐总是被他呼来唤去，就是这么自由的阔少爷也有致命弱点，那就是他的妹妹千子。
疾速斧头 绝技： 闪电跑法；装备： 全金属造等。
疾速眼镜蛇(又称疾速斧头眼镜蛇，详见第二部第23集) 绝技：闪电跑法、电光跑法(到后来才加上)，装备： 全金属造、GP芯片、ZMC底盘、高扭力马达(即 V2马达)等 。
疾速腹蛇 绝技：闪电跑法、电光跑法 装备： 全金属造、GP芯片、ZMC底盘、高扭力马达(即V2马达)、避震器 。
阿吉
日语声优：渡边久美子
粤语声优：沈小兰
生日：10月14日
学年：小5
血型：AB型
身高/体重：140cm/32Kg
星座：天秤座
家庭成员：姐姐
爱好：喜欢设计
性格：性格温柔，心地善良
赛车：原始战神 原始战神进化者
性格：温柔，心地善良
爱好：喜欢设计
鹰羽龙(鹰羽リョウ TAKABA RYO)
登场：爆走兄弟レッツ&ゴー!! / 四驱兄弟
(作者：越田哲弘 こしたてつひろ)
爱车：TRIDAGGER X→NEW-TRIDAGGER ZMC→RISING TRIGGER
CV：日本：高乃丽/ 香港：陆惠玲
姓名：鹰羽龙
生日：8月27日
学年：小6
血型：O型
身高/体重：143cm/37Kg
星座：处女座
家庭：父亲、弟弟
性格·其他：
1、二郎丸的好哥哥，TRF队一员
2、喜欢钓鱼
3、沉默寡言，不爱说话
4、追求速度
二郎丸引以自豪的哥哥，两人一起在野外生活。TRF Victorys中年纪最大的一个，平日是沉默寡言，但是一旦进入了比赛，却有比其他人都还热血得多(参照66话及98话)，不过仍然是常识派的；相当有判断力，重视堂堂正正的比赛、义气，在无意间似乎很有正义感。从GJC篇的一匹狼到WGP篇的大哥哥，改变了不少，越来越会照顾人，对二郎丸也有严格也有很宠他的时候；其实仔细注意的话，他应该是最受故事中其他人欢迎的角色。比烈还严重的妖怪恐惧症，但是坚持要瞒着二郎丸；其实很会吃。
爱车是Tridagger系列，和豪同样是重视高速的跑者，超级爱车人，「把风当伙伴的人才能胜利」是他的名言。
称呼任何人都只称其名，自称词为「俺(ore)」，对称词为「o前(omae)」，偶尔会用「君(kimi)」。第一次登场为第3话。
土屋博士
日文名称：つちやはかせ
罗马发音：TSUCHIYAHAKASE
声优：江原正士
迷你四驱车的开发者、WGP篇当任日本队的监督。年轻的时候在冈田铁心的旗下和大神博士一起共同研究迷你四驱车，但因和只追求速度的大神博士意见不合所以导致现在关系也很恶劣。相信只要做出能让孩子们开心的车子就是其信念。
在TAMIYA的迷你四驱车开发者当中确实有存在着土屋博士这号人物，土屋博士就是以这号人物作为参考的，但在作品中登场人物的土屋博士的本名至今都还不明确。「土屋博士」这个角色曾经在同时期的学年杂志连载的「ダッシュボーイ天」(徳田ザウルス作)中登场。
对烈豪兄弟影响很大的人物，也是有他制造的车才有一切故事的发展，有一座土屋研究所专门研究开发迷你四驱，是迷你四驱之父冈田铁心的弟子，个性有 一点过于老实，常常被铁心耍得团团转。对小孩子很和善，好像有一点容易被他们的气势压过去，对他们的成长很高兴，厌恶战斗性比赛，也因此不断开发能抵抗破坏的车。WGP篇中是TRF Victorys的监督，不过说实话不太管得住他们.......
称呼人一般都会加上“君”，但是故事刚开始时这一点很乱，J刚到他那里时也有好一阵子没有被加上“君”......后来就比较稳定，自称词是“私”，对称词是“君”。初登场是第1话。
姓名：四驱斗士(杉山)
性别：男
诞生日：12月13日
星座：射手座
血型：O型
身高：170cm
体重：64Kg
喜欢：迷你四驱车
喜欢的人：柳珠美(星马豪的班主任)
介绍：在原作中是稍微壮硕的体型，动画中则是属于纤瘦的体型；动画中是使用天蝎座试作模拟车。
