(1)16世纪至17世纪，
空想社会主义者提出了“实行公有制”、“人人劳动、按需分配”等社会主义基本原则，但对社会主义的设想还只是一个粗糙而简单的轮廓。
(2)18世纪，这时期的空想社会主义者开始对社会主义进入理论探讨和论证阶段，并用“法典”形式作出明确规定；对资本主义私有制进行了批判，认为私有制引起经济上的不平等、进而导致政治上的不平等 ；当具备初步的阶级观点后 ，主张实行绝对平均主义的、斯巴达式的
共产主义；在设计未来理想社会时，以农村公社和手工工厂为原型，主张在
封建制度崩溃后，在农村公社和手工工厂的基础上建立社会主义 ；赞同君主制、终身制、家长制等。
(3)19世纪30和40年代，空想社会主义发展的顶峰时期。由于英国的
工业革命在欧洲大陆迅速发展，
资本主义制度的弊端日益暴露，这时期空想社会主义者对资本主义的社会制度、政治制度和道德观念进行了批判 ；理论上，提出政治制度的基础是经济状况，指出私有制产生阶级和阶级剥削；设计未来理想
社会主义制度时以大工厂为原型，完全抛弃了平均主义和禁欲主义。