更换电子手刹刹车片的步骤如下：
首先，拆下后轮，连接诊断仪，举升车辆。
打开点火开关，释放手刹（后轮能自由转动），进入测试程序。
进入53驻车制动系统，然后进入04系统基本设定。
输入通道号007，可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟。此时，两后轮驻车制动电机缩回。接下来，顶分泵拆下旧刹车片。
再次进入04系统基本设定，输入006，可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟。此时，两后轮驻车制动电机顶出复位。
清除故障码，关闭点火开关，拆下诊断仪器，最后装好车轮试车。
以上就是更换电子手刹刹车片的具体步骤。在更换过程中，需要使用诊断仪进行测试，确保刹车片的正常工作。注意，在操作过程中，一定要注意安全，避免发生意外。