轴心国主要包括德国、意大利、日本，这些国家在二战中结成了同盟，共同对抗同盟国。同盟国则主要包括美国、苏联、英国、中国以及其他一些盟国，他们在二战中联合起来，共同抵抗轴心国的侵略。
详细解释如下：
轴心国方面，德国在二战前迅速崛起，成为欧洲最强大的国家，其在阿道夫·希特勒的领导下，积极扩张领土，试图建立以德国为首的欧洲新秩序。意大利在墨索里尼的领导下，也积极寻求扩张，与德国结为盟友。日本则在亚洲地区进行侵略，试图建立“大东亚共荣圈”。
同盟国方面，美国、苏联、英国、中国是二战中的主要战胜国。美国凭借强大的工业和经济实力，为同盟国提供了源源不断的物资和武器。苏联在战争中付出了巨大的牺牲，最终成功抵挡住了德国的进攻，并反攻柏林，取得了欧洲战场的胜利。英国则凭借强大的海军和空军，有效地打击了德国的军事力量。中国则在抗日战争中坚持了长期的抵抗，牵制了大量的日本军力，为同盟国的胜利作出了重要贡献。
除此之外，还有一些其他的国家也加入了同盟国阵营，如澳大利亚、加拿大、法国等，他们也为二战的胜利作出了贡献。
综上所述，二战中的轴心国主要包括德国、意大利、日本，同盟国则主要包括美国、苏联、英国、中国以及其他一些盟国。这些国家在战争中发挥了各自的作用，最终成功地击败了轴心国，维护了世界的和平与稳定。