当车辆保险过期被交警查扣时，车主应当保持冷静并按照以下步骤处理：
第一步：立即办理续保手续。车主应尽快联系保险公司或前往保险营业网点，为车辆重新投保，确保车辆恢复合法上路资格。在办理续保过程中，车主可以向保险公司咨询有关保险条款和费率的详细信息，以便选择最适合自己的保险方案。
第二步：缴纳罚款。根据交警开具的处罚决定书，车主需要按照规定的时间和方式缴纳罚款。现在许多地区的交警部门已经开通了网上缴纳罚款的服务，车主可以登录指定的网站或使用手机APP进行缴纳，这样可以更加便捷地完成罚款缴纳流程。
第三步：处理扣分。车辆保险过期被查属于违法行为，交警部门会对车主进行扣分处理。车主应当认真对待扣分事项，及时查询自己的驾驶证记分情况，并采取相应的措施避免再次发生类似违法行为。如果扣分达到一定程度，车主还需要按照规定参加交通安全法律法规的学习和考试。
总之，当车辆保险过期被交警查扣时，车主应当积极配合交警部门的处理，及时办理续保手续、缴纳罚款和处理扣分事项。这样才能确保车辆恢复合法上路资格，保障自己和他人的交通安全。