在预制桩施工中，首先，打桩机定位后，将桩锤和桩帽吊起，然后吊桩送入导杆，确保桩垂直对准桩位，偏差不超过0.5%。接着，固定桩帽和桩锤，保持它们在同一直线上，以保证桩的垂直下沉。在桩锤和桩帽之间安装弹性衬垫，且桩帽周围留有5~10mm的间隙，保护桩顶不受损伤。
锤击法打桩过程分为两阶段。开始时，采用小落距（0.5~0.8m）轻击，让桩稳定沉入土中1~2m，确认桩尖无偏移后，逐渐增加落距至规定高度，继续锤击至达到设计深度。最大落距限制在1m以内，柴油锤应保持正常跳动。在打桩过程中，若遇到桩身异常，如贯入度剧变、倾斜或回弹过大，需立即暂停并处理。
打桩方法有轻锤高击和重锤低击两种。轻锤高击虽然动量小，但冲击力大，桩头易受损，能量主要用于回弹，桩不易入土。相反，重锤低击的动量大，冲击力小，回弹小，桩头不易损坏，能量主要用来克服土层阻力，桩能快速入土。由于重锤低击落距小，可提高锤击频率，打桩效率高。在处理较密实的土层如砂土或粘土时，重锤低击更为适宜，因为它能更轻松地穿透土层。
预制桩，是在工厂或施工现场制成的各种材料、各种形式的桩（如木桩、混凝土方桩、预应力混凝土管桩、钢桩等），用沉桩设备将桩打入、压入或振入土中。中国建筑施工领域采用较多的预制桩主要是混凝土预制桩和钢桩两大类。