1、传感器是一种能够感知被测信息，并根据一定的规则将其转换成电信号或其它所需的信息输出形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和存储等要求的检测装置。控制。
一般来说，根据其基本的传感功能，可分为十大类：热传感器、光敏元件、气体传感器、力传感器、磁传感器、湿度传感器、声音传感器、辐射传感器、颜色传感器和味觉传感器。
2、执行器是自动控制系统中不可缺少的重要组成部分。其功能是接收控制器发出的控制信号，改变被控制介质的大小，使被控制变量保持在要求的值或一定的范围内。
执行器按其能量形式可分为气动、液压和电动三类。
扩展资料：
气动执行机构：现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。
它最大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着绝对的市场优势。
气动执行机构的主要缺点就是：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。
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