摩托车过户需要的步骤如下：
1、在办理摩托车过户之前，需要先准备好过户所需要的相关材料，车子的来历证明、出厂的合格证明以及购置税的完税证明、如果是免税的需要有免税凭证，还要交强险的保单，交易双方的身份证原件等相关的材料；
2、准备好这些资料之后，可以推着摩托车前往当地的车管所办理过户手续；
3、在车管所的业务大厅，需要先领取一张机动车的检验申请表以及机动车注册转移登记申请表，根据上面的提示需要将这两张申请表先填写完整；
4、将摩托车推到指定的区域，由专门的工作人员应对摩托车进行检查、拍照，而且还要拓印车架子号，检查完毕，如果各方面都符合标准，检查人员就会在机动车的检验登记表上面签字盖章；工作人员会将所有的资料录入到系统里面，同时要求车主缴纳一定的过户费用。
摩托车不能过户的情形如下：
1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；
2、达到报废年限的（如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍）；
3、新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满两年的，但法院判决的除外）；
4、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；
5、申请车主与原登记车主印章不相符；
6、违章、肇事示处理结案的或公安要关对车辆有质疑的；
7、未参加定期检验或检验不合格的；
8、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；
9、人民法院通知冻结或抵押未满的。
【法律依据】：
《机动车登记规定》第十七条
申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证；
（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；
（五）属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，查验机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。属于第十六条第一款第三项、第四项、第六项规定的变更登记事项的，还应当采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料。属于机动车使用性质变更为公路客运、旅游客运，实现与有关部门联网核查道路运输许可信息、车辆使用性质信息的，还应当核对相关电子信息。属于需要重新核发机动车号牌的，收回号牌、行驶证，核发号牌、行驶证和检验合格标志。
小型、微型载客汽车因改变车身颜色申请变更登记，车辆不在登记地的，可以向车辆所在地车辆管理所提出申请。车辆所在地车辆管理所应当按规定查验机动车，审查提交的证明、凭证，并将机动车查验电子资料转递至登记地车辆管理所，登记地车辆管理所按规定复核并核发行驶证。
第十八条
机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，转出地车辆管理所应当自受理之日起三日内，查验机动车，在机动车登记证书上签注变更事项，制作上传机动车电子档案资料。机动车所有人应当在三十日内到住所地车辆管理所申请机动车转入。属于小型、微型载客汽车或者摩托车机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，应当向转入地车辆管理所申请变更登记。
申请机动车转入的，机动车所有人应当确认申请信息，提交身份证明、机动车登记证书，并交验机动车。机动车在转入时已超过检验有效期的，应当按规定进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。车辆管理所应当自受理之日起三日内，查验机动车，采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查相关证明、凭证和机动车电子档案资料，在机动车登记证书上签注转入信息，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，核发号牌、行驶证和检验合格标志。
机动车所有人申请转出、转入前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
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