法律分析：对于擅自在路边设立广告牌的行为，属于违法行为，相关部门有权依法予以拆除。另外，当事人想设立广告牌的，可以依法办理相应的审批手续，以合法设立广告牌。在公路边上立广告牌需要当地路政部门做出审批，然后在工商部门备案才可以。受委托发布户外广告的，应当提交与委托方签订的发布户外广告的委托合同、委托方营业执照或者具有同等法律效力的经营资格证明文件。广告形式、场所、设施等用于户外广告发布，按照国家或者地方政府规定需经政府有关部门批准的，应当提交有关部门的批准文件。发布法律、法规和规章规定应当审批的广告，应当提交有关批准文件。
法律依据：《中华人民共和国公路法》 第五十四条 任何单位和个人未经县级以上地方人民政府交通主管部门批准，不得在公路用地范围内设置公路标志以外的其他标志。