我用的8051单片机,试图用adco8o4采集来自可变电阻的信号转变成数字信号,提供给单片机来驱动步进电机,具体思路:ad采集信号每转化一个脉冲给单片机,就用单片机驱动步进电机走一步,但写程序时不知怎们表示采集到脉冲的变化,因为我的思路是检测到脉冲变化,单片机就指令步进电机运动一步。求高手帮忙解决。抱歉没有分数,但会送上我的衷心祝福。