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机座是臂部和手部的连接部件,起支撑手部和改变手部姿态的作用。
如题所述
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推荐答案 2023-06-27
您要问的是机座是臂部和手部的连接部件,起支撑手部和改变手部姿态的作用是什么?支撑手部。机座是指连接臂部和手部的机器零件,用于机械臂、机器人等机械设备,机座的主要作用是支撑手部,能够通过改变机座的角度和方向来改变手部的姿态,从而实现机器手在工作过程中的灵活运动和精确控制,机座由金属材料或高强度塑料等材质制成,具有承受重载、稳定性好、寿命长等特点,广泛应用于工业生产、自动化仓储等领域。
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《工业机器人技术基础》课程试卷A卷 参考答案
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答:
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求
气动机械手
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答:
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。在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。
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工业机器人由哪几部分组成?各部分
的作用
分别是什么
答:
驱动系统
,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动进行间接传动。
机械结构传动
,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、...
2019工业机器人的基本知识
答:
1)机座:是机械人的支承部分,内有驱动装置。2)
腰部
,是连接机器人机座和大臀的中间支承部分,可在机座上转动。3)臂部,大小臂各自通过关节电动机转动,实现移动或转动。4)手碗,包括
手部
,碗部,联合机械人的所有关节实现预期的动作和状态。(2大类):控制器及控制系统 由计算机硬件、软件和专用电路、...
焊接机器人
的作用
是什么
答:
具体的焊接机器人有哪些分类以及焊接机器人的作用是什么,咱们一起到文中来看看吧!一、焊接机器人有哪些分类焊接机器人由主体、
驱动系统
和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和
手部
,有的机器人还有行走机构。那么焊接机器人有哪些分类呢?1、焊接机器人按执行机构运动的控制...
工业机器人主要有哪几部分组成?各部分
的作用
是什么?
答:
1. 工业机器人的构成 工业机器人主要由机座、执行机构、
驱动系统
和控制系统等部分构成。执行机构包括臂部、腕部和
手部
,部分机器人还具备行走机构。这些部分共同工作,使机器人能够执行各种复杂的动作。2. 工业机器人的分类 根据臂部的运动形式,工业机器人可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节...
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答:
1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、
驱动系统
和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和
手部
,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系...工业机器人有哪些分类?_ …… 工业机器人主要有冲床机器人:4轴/5轴/6轴/多轴...
机器人的主要
部件
有哪些
答:
1. 工业机器人的构造 工业机器人主要由主体、
驱动系统
和控制系统三个核心部分构成。主体包括机座和执行机构,通常由臂部、腕部和
手部
组成,部分机器人还具备行走机构。这些机器人的运动自由度通常在3到6个之间,其中腕部可能包含1到3个自由度。驱动系统负责为执行机构提供动力和运动,而控制系统则负责根据...
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