刘姓的来历起源是出自祁姓、出自外族的改姓、出自姬姓等。
1、出自祁姓
是帝尧的后裔，形成于夏朝后期。据悉刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。
后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县（今河南鲁山县）躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是我国最早的刘姓。
2、出自外族的改姓
公元前202年，刘邦在洛阳称帝后，接受戍卒娄敬定都关中的建议，决定把国都迁到长安，并因此赐娄敬姓刘；汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。冒顿姓挛，但按照匈奴贵者皆从母姓的习俗，挛氏子孙皆姓刘。
3、出自姬姓
形成于春秋时期，系以邑为氏。
刘氏发源地介绍：
刘氏最早发源于河北唐县，而始姓刘氏却在今天的陕西境内。公元前三百多年前，刘姓开始向河南及江苏等地传播。后来刘邦建立汉朝后，大举分封子孙。刘姓遂广布于天水、中山、南阳等十四地。汉末三国之际，中原的刘氏为避“董卓之乱”开始向四方迁徙，主要是向东南投奔孙吴和向西南进入四川投奔蜀汉。
魏晋南北朝时期，刘姓大举南迁，在江南产生了很大的影响。唐代开始，刘姓已遍布大江南北。明末，刘姓有渡海赴台湾者，并进一步迁居海外。
以上内容参考：百度百科-刘姓
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