高速公路最低时速是每小时60公里。
同一方向有2条车道，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同一方向有3条以上车道，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。
以下是高速公路行车的注意事项：
1、控制行车速度：众所周知，高速公路路面好，许多人在高速公路上超速行驶，这不利于驾车安全。由于速度越高，离心制动距离越大，车辆操纵稳定性越差。此外，车辆速度过快会缩短驾驶员的视线距离，以及由此产生的误判也增加。因此，控制行车速度是保证高速公路运行安全的首要条件。
2、忌低速行车：我国高速公路对最低时速规定在正常行驶时最低时速不得低于60km/h。低速行驶，一方面容易造成同车道跟车受影响，不能发挥高速公路应有的快速、高效优势；另一方面也容易造成交通堵塞或后续车辆连续超车的行车秩序混乱。
3、忌跟车太近：安全的行车间距应根据行驶速度、天气和路面情况而变化，车速越快，行车间距相应也要加大，特别是在雪雨、雾天或路面结冰时更要加倍延长。