自由度计算题100道pdf

Question

如题所述

Answer 1

左图：在机构的运动简图中，存在一个复合铰链、无局部自由度、无虚约束。该机构包含5个自由杆件，7个低副，以及0个高副。因此，根据自由度计算公式 F=3n-2PL-Ph，其中 n 为杆件数，P 为低副数，L 为高副数，可得自由度 F=3*5-2*7-0=1。
右图：在机构的运动简图中，不存在复合铰链、具有1个局部自由度、1个虚约束。该机构包含4个自由杆件，5个低副，以及1个高副。因此，根据自由度计算公式 F=3n-2PL-Ph，可得自由度 F=3*4-2*5-1=1。