机械原理是工科院校机械类专业的重要教材，由陆宁和樊江玲编著，清华大学出版社出版，ISBN号为9787302292944，定价25元，第二版于2012年7月16日印刷。本书旨在满足机械原理教学的基本要求，内容涵盖了平面机构的结构分析、运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构，机械的平衡，速度调节，以及Matlab在原理中的应用等。
书中详细讲解了平面机构的构成原理，如构件、运动副和运动链分析，强调了绘制机构运动简图和自由度分析的方法。机构运动分析部分，重点介绍了速度瞬心法、相对运动图解法和解析法的应用。连杆机构部分详细解析了平面连杆机构类型，以及四杆机构的曲柄条件、急回特性和设计方法。凸轮机构部分讲解了其应用、常用运动规律和压力角等内容，还涉及了图解法和解析法设计凸轮轮廓。
齿轮机构是另一大重点，介绍了齿轮机构的特点、类型，以及渐开线齿廓的形成、性质和设计方法。书中的齿轮传动部分深入探讨了齿轮的啮合原理和标准安装条件，还包括了斜齿轮、蜗杆机构和圆锥齿轮机构等内容。
书中还涵盖了轮系的类型、平衡计算、速度波动调节和力分析，以及Matlab在解决机械原理问题中的实用技术。整体上，本书以易于理解的方式，结合实际教学需求，为机械原理的学习提供了全面而深入的指导。
机械原理（theory of machines and mechanisms），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。