泡沫塑料的种类根据其特性主要分为几类，以下是三种常见的分类方式：
首先，按照硬度划分，泡沫塑料可分为三档：软质、硬质和半硬质。软质泡沫塑料的特点是其弹性模量较低，通常小于70MPa，具有良好的柔韧性和缓冲性能。硬质泡沫塑料则相反，其弹性模量大于700MPa，结构更为坚固，常用于需要支撑和保护的场合。半硬质泡沫塑料介于两者之间，其弹性模量范围在70到700MPa，具有一定的硬度和适度的弹性。
其次，按密度区分，泡沫塑料可分为低发泡、中发泡和高发泡三种。低发泡泡沫塑料的密度大于400kg/m3，密度较高，通常用于需要稳定性和耐压性的应用。中发泡泡沫塑料的密度在100到400kg/m3，适中，适用于多种用途。而高发泡泡沫塑料的密度小于100kg/m3，轻质且多孔，主要用于轻质材料的制作。
最后，泡孔结构的不同也影响着泡沫塑料的性能。开孔型泡沫塑料的微孔相互连通，空气流动性好，适用于保温和吸音。相反，闭孔型泡沫塑料的泡孔互相封闭，具有良好的防潮和防渗漏性能。
每种分类方法都有其适用的场景，选择合适的泡沫塑料类型，取决于具体的应用需求和性能要求。
软质泡沫塑料是泡沫塑料的一种,是指 弹性模量小于70MPa的泡沫塑料。