西安航天单位有以下几家：
1. 中国航天科技集团公司第四研究院
2. 中国航天科技集团公司第六研究院
3. 中国航天科技集团公司西安飞行自动控制研究所等。
解释如下：
中国航天科技集团公司第四研究院是中国最重要的航天科研单位之一，在固体推进技术和导弹技术等领域具有很高的影响力。而第六研究院则在液体推进技术方面有着深厚的积累和研究实力。此外，中国航天科技集团公司西安飞行自动控制研究所是航天测控领域的核心单位，专注于飞行器控制和导航技术的研究。这些单位都是西安航天领域的重要力量，为我国的航天事业做出了重要贡献。
这些单位都承担着重要的科研任务，开展了一系列重大项目的研究与实施，培养了大量的高层次航天专业人才，对我国航天技术的发展和产业的进步起到了重要的推动作用。并且作为国家航天战略的重要支点，这些单位还在持续推动技术创新和产业升级，为我国成为世界航天强国做出了积极贡献。