摸清的意思会根据“摸”字的含义而有不同的解释，具体释义如下：
1、动词，是对抽象事物、状况的一种动作，指通过试探而了解清楚了对方的底细。
拼音：mō qīng
分词解释：“摸”指通过试探而了解具体的情况，“清”指清楚明白的意思。
例句：为了摸清对方的底细，他偷偷地潜入了对方的家中。
2、动词，是对具体的实物一种动作，指用手探取清楚了它的形状、样式的等可触摸了解的因素。
拼音：mō qīng
分词解释：“摸”指用手探取，“清”指清楚明白的意思。
例句：那个瞎子因为看不见，就用手摸清了大象的外貌。
相关词语：
1、摸底 [ mō dǐ ]
意思：指了解底细、内情。
例句：几个人的技术水平，他都摸底清楚了。
2、摸挲 [ mō suō ]
意思：亦作“摸娑”。抚摩。
例句：她摸挲着他的伤口，心里在流泪。
3、摸索 [ mō suǒ ]
意思：摸索门径，暗中摸索。
例句：他们在暴风雨的黑夜里摸索着前进。
参考资料来源：百度百科-摸
参考资料来源：百度百科-清