柴油机一马力等于汽油机一马力，一马力等于0.735千瓦，西藏商用车用柴油机。在一些欧洲国家和地区，许多汽车和越野车也使用柴油发动机。柴油机的马力不如汽油机，但是柴油机的扭矩比较大。
柴油机和汽油机在工作原理上有一些不同。
四冲程柴油机和四冲程汽油机都有作功冲程，柴油机和汽油机的区别在于作功冲程。
在发动机的做功冲程中，火花塞点燃可燃混合气，燃烧后的可燃混合气可以向下推动活塞。
柴油机没有火花塞，所以在做功冲程时柴油机是压燃式的。
在压缩冲程中，活塞将向上运行以压缩可燃混合物，此时，可燃混合物的温度和压力将升高。
在柴油机压缩过程中，当可燃混合气的温度达到燃点时，可燃混合气就会自行燃烧。
柴油发动机之所以采用压燃式，也是因为柴油的性质不同于汽油。
因为柴油机的扭矩一般都比较大，大部分人都会觉得柴油机比汽油机更有动力。