根据奥迪官方的保养手册，规定的保养间隔是每一万公里或一年。其中机油滤清器更换周期仍为1万公里/次，空空气滤清器为3万公里/次，空空气滤清器为4万公里/次。由于内置结构，汽油滤清器在6万公里内不需要更换，而火花塞则是2万公里/次，就像奔驰c级一样。此外，在6年的服务期内，有必要在合适的时间去4S店更换刹车油。
这样我们发现奥迪A4L最便宜的单次小保养费用是977元，但是要等到车辆达到5万公里才享受到，其他保养费用其实也不便宜。但由于奥迪是三大品牌中唯一一家提供首免保险服务的，且其空空气滤清器和空空气滤清器的保养周期相当长，如果按照保养手册操作，奥迪A4L万公里后的整体保养价格为11645元，比宝马略贵，但还是比奔驰c便宜很多。
目前，奥迪4S店提供两种不同的合成机油供消费者选择。其中原厂SAE5W-40机油每次需要5L，材料总成本554元。更换滤芯后的工时总成本为280元。火花塞的价格基本与奔驰c、宝马3系持平，但奥迪也要求每2万公里更换一次。它的官方发言和奔驰一样，也是由于缸内直喷发动机的工作条件，所以这部分是比较昂贵的维修部分。6万公里内另一个昂贵的项目是更换自动变速箱的机油。这次作业6万公里进行，材料费2324元，工时费480元，很贵。