一般来说，要判断怠速电机是否坏了，首先要诊断故障，检查是否有故障码。如果是，根据显示的故障代码找出故障原因。然后检查进气口各管接头、各真空空软管、废气再循环装置、燃油蒸气回收装置是否漏气；拔下怠速控制阀的连接插头。如果发动机转速不变，检查控制电路或更换怠速控制阀。怠速时，逐个拔出各缸高压线，检查发动机转速降低是否相同。拆开各气缸的汽车火花塞，检查电极是否损坏甚至积碳，汽车火花塞的电极空间隙是否正常。检查燃油压力，最后按规定程序调整发动机怠速；检查空气体流量计的信号，不符合标准的更换。
大多数怠速控制阀基本上是电动控制阀或电机的形式，它们装配在车辆进气歧管的某个地方。或者阀门电机由发动机控制器控制，发动机控制器会根据发动机热量、电气系统负荷等主要参数来调节怠速。怠速控制阀不工作时，可能会造成车辆的各种问题，在某些情况下甚至会使其无法工作。通常情况下，怠速控制阀不良或无效会引起一些症状，从而提醒驾驶员出现问题。