行驶摆故障现象:汽车低速行驶时，感觉方向不稳，发生前轮摆振。前束:转向横拉杆和横拉杆因汽车碰撞变形，各球头磨损松动或轮胎不规则，增加或减少前束。车轮动平衡:行驶一定里程后(查基价|查匹配)，原车轮动平衡铅块丢失，轮毂变形，高速行驶时车头摆动，方向盘抖动。
横向推杆球头松动或支架松动导致汽车行驶不稳定。
轴承轮毂松动，左右转向节球头磨损严重，使汽车前轮定位不准。
汽车行驶时，因转向减震器损坏或前悬架弹簧变形而漏油，也会影响汽车的稳定性。
1.外观检查
检查车辆是否货物超载，导致前轮负荷过小。检查后轮胎气压是否过低。将其膨胀至指定值。检查前悬架弹簧是否错位、断裂或固定不良。如果未对准，拆卸并修理。如果坏了，应该更换；如果固定不良，应按照规定的扭矩拧紧。
2.检查方向盘的自由行程。
一人紧紧握住转向摇臂，另一人转动方向盘进行测试。如果自由行程过大，说明转向器与传动副间隙过大，应进行调整。当转向摇臂松开时，一个人仍会转动方向盘，另一个人会观察车下转向杆的球销。如有松动，说明球销或球碗磨损过大，弹簧断裂或调整过松，调整前应更换损坏零件。
3.经查，以上检查均正常。可以撑起前轴，用手沿转向节轴线推拉前轮，凭感觉判断是否松动。如果是，另一个人可以观察前轴和转向节之间的连接。如果松动，说明转向节主销与衬套配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大，应更换主销和衬套。如果这里没有松动，说明前轮毂轴承松动了，应该重新调整轴承的预紧力。
4.如果不是以上原因造成的，应检查前轴，看前轮定位是否正确。如果不是，则应进行调整，检查前轴是否变形，如果变形，则应进行校正。