变速箱油应该每两年或每4万公里更换一次。更换变速箱油时，机油滤网也要一起更换，因为机油滤网不能清洗，必须更换。变速箱油是保持齿轮系统清洁的油品，起到润滑和延长传动装置使用寿命的作用。
重力换油，即手动换油。拧下变速器下方的放油螺钉或拆下变速器油底壳，让变速器油自然流出。其优点是操作简单，换油率低，价格低廉。缺点是旧油残留较多，更换不彻底(一般只能释放70%左右)，可能有油腻的铁屑，使得新油容易被污染。
循环机是一种利用机器产生的压力动态改变自动变速器油液的机器。原理是一边吸旧油一边充新油，利用压力使新油将旧油推出。其优点是简单省力，换油彻底，换油率可达95%以上。由于彻底的换油，可以适当延长变速箱油的保养周期。缺点是成本较高。除了成本本身，还有变速箱油的额外成本。另外，循环机的换油只适用于自动变速箱。
变速箱主要指汽车的变速箱，分为手动和自动两种。手动变速箱主要由齿轮和轴组成，不同的齿轮组合产生变速和扭矩。自动变速器AT由液力变矩器、行星齿轮、液压扭矩控制系统和液压控制系统组成。变速和扭矩通过液压传动和齿轮组合来实现。