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    • 工业机器人各个组成的作用是什么？

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    推荐答案   2023-09-15
    各个组成部分的作用：
    一、执行机构
    执行驱动装置发出的系统指令；
    二、驱动装置
    是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
    三、检测装置
    是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
    四、控制系统
    常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
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