一、被发现时间、地点不同
1、元谋人
1965年，钱方、浦余庆等学者到上那蚌村附近寻找化石。当时，他们在一位牧牛老人指点下，来到蚌村以西约1公里的山沟里寻找化石。下午5点钟时，一个人在一个土包下发现了云南马的化石，接着又发现了两颗人类的门齿。后来，学者将牙齿化石带回北京。
1972年2月，经中国地质科学院的胡承志鉴定，公布了这一发现。胡承志在《地质学报》1973年第1期上发表了《云南元谋发现的猿人牙齿化石》一文。
2、北京人
1929年，在北京周口店的龙骨山上的山洞里，遗址堆积层厚40多米.这处遗址最先于1921年中国考古工作者发现了一个完整的远古人类头盖骨化石，这就是名震世界的北京人。
3、山顶洞人
中国北京郊外周口店龙骨山猿人洞中曾发现多具北京猿人化石，但在山的最顶端石钟乳洞，即山顶洞中，1933年有新人阶段的化石人骨出土。称此为山顶洞人。
二、生活时代不同
1、元谋人
1976年根据古地磁学方法测定，生活年代约为一百七十万年前左右，差距最多不超过前后十万年（也有学者认为其年代不应超过73万年，即可能为距今60万至50万年或更晚一些）。
2、北京人
他们生活在距今约70万年至20万年，还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能打制和使用工具，会使用天然火。森林茂密，野草丛生，猛兽出没。北京人将石块敲打成粗糙的石器，把树枝砍成木棒，凭着极原始的工具同大自然进行艰难的斗争。
3、山顶洞人
人类学家根据新的测定数据推断，早在2．5万年前，中国人的祖先已缝衣御寒，用穿孔贝壳满足审美要求，并实行埋葬死者，撒赤铁矿粉的原始宗教仪式。研究人员说，在距今4．4万年至2．8万年，地球上出现了一个较为温暖的亚间冰期，而距今3万年则是这段亚间冰期的最高温期。
三、特征不同
1、元谋人
对元谋人牙齿化石的研究发现，其齿冠保存完整，齿根末梢残缺，表面有碎小裂纹，裂纹中填有褐色粘土。这两枚牙齿很粗壮，呈铲形，切缘部分较为扩张，唇面比较平坦，舌面的模式非常复杂，具有明显的原始性质。
元谋人门齿的特点有：齿冠基部肿厚，末端扩展，略呈三角形。舌面底结节凸起，有发达的铲形齿窝。齿冠舌面中部的凹面粗糙，中央的指状突很长，指状突集中排列在靠近外侧的半面。
2、北京人
北京人的颧骨高突。平均脑量均为1043［6］毫升。身材粗短，男性平均身高为162厘米，女性平均身高为152厘米，其面部较现代人稍短，而向前伸出，前额低平，鼻子宽扁，眼眶上缘有两个互相连接的粗大眉骨，嘴部前伸，牙齿粗大，上下颚骨向前突出，没有下颏。
3、山顶洞人
山顶洞人头骨鼻骨较窄﹐有鼻前窝﹑颧骨突出并且较直﹐以及有下颌圆枕等﹐都属于蒙古人种的特征。女性头骨之一﹐由于人工变形﹐不能作分析种族的正常依据。但其面骨部分的主要测量数值和指数都接近现代的或化石的蒙古人种，其相似程度大于与现代美拉尼西亚人相似的程度。
我国境内已知的最早的人类是云南省元谋县的元谋人，距今已有170万年的历史，而生活在距今70-20万年的北京人与元谋人的生活变化却不是很大，只是到了距今一万八千年左右的山顶洞人，以及距今七千年的河姆渡人、距今五、六千年的的半坡居民才从外貌及生活习性方面与现代人比较相像。
从外貌上看：云南省元谋县的元谋人门齿化石，内侧门齿很粗壮，具有明显的原始性质；北京人前额很低，眉骨粗大，鼻子宽扁，嘴巴突出，头部微微前倾，保留着猿的某些体质特征；山顶洞人的模样和现代人已基本相同。这之间经历了将近100万年时间。
从使用工具上看：元谋人已经会制造一些粗糙的工具和知道用火；北京人的手脚分工明显，已会打造粗糙的石器工具，会使用天然火，还会保存火种，并利用火照明、防寒、追逐野兽，增强了人类适应自然的能力，是人类进化过程中的一大进步；而山顶洞人已掌握了磨光和钻孔技术，用骨针缝制衣物，已会人工取火，靠采集、猎守为生，还会捕鱼；河姆渡原始居民已使用磨制石器，用耒耜耕地，种植水稻；半坡原始居民不仅普遍使用磨制石器，耒耜等，还用骨制箭头、鱼叉、鱼钩打猎、捕鱼，而且还能制造色彩鲜丽的的彩陶；
从生活质量上看：元谋人的生存环境很差，没有固定的居所，靠天然火，不会保存火种，抵抗自然的能力也很差；北京人居住在山洞里，几十人在一起过群居生活，用粗糙的工具和大自然作斗争；山顶洞人则按血缘关系生活在一起，会缝制衣物、懂得爱美（有海蚶壳、磨光石珠等装饰品），死后要埋葬；河姆渡居民居住的是通风防潮的干栏式房屋挖掘水井饮水，饲养家畜，并会制作简单的玉器和原始乐器；半坡原始居民住的半地穴式的房子里，屋内有灶坑，供炊煮和取暖用，他们已会纺线、织布、制衣，食物种类也大大丰富了，主食有粟，副食有鱼、肉、蔬菜等；
综上所述，我们可以看出，人类是由类人猿进化来的，经过漫长的岁月的劳动，演变、进化，发展成为现代人。而现代人的今天，因为科学技术的高度发展，人类正以日新月异的变化进步着，我们这一代人如果不努力学习科学现代化技术，就会被历史列车所抛弃。
博物馆和图书馆
我国境内已知的最早的人类是云南省元谋县的元谋人，距今已有170万年的历史，而生活在距今70-20万年的北京人与元谋人的生活变化却不是很大，只是到了距今一万八千年左右的山顶洞人，以及距今七千年的河姆渡人、距今五、六千年的的半坡居民才从外貌及生活习性方面与现代人比较相像。
从外貌上看：云南省元谋县的元谋人门齿化石，内侧门齿很粗壮，具有明显的原始性质；北京人前额很低，眉骨粗大，鼻子宽扁，嘴巴突出，头部微微前倾，保留着猿的某些体质特征；山顶洞人的模样和现代人已基本相同。这之间经历了将近100万年时间。
从使用工具上看：元谋人已经会制造一些粗糙的工具和知道用火；北京人的手脚分工明显，已会打造粗糙的石器工具，会使用天然火，还会保存火种，并利用火照明、防寒、追逐野兽，增强了人类适应自然的能力，是人类进化过程中的一大进步；而山顶洞人已掌握了磨光和钻孔技术，用骨针缝制衣物，已会人工取火，靠采集、猎守为生，还会捕鱼；河姆渡原始居民已使用磨制石器，用耒耜耕地，种植水稻；半坡原始居民不仅普遍使用磨制石器，耒耜等，还用骨制箭头、鱼叉、鱼钩打猎、捕鱼，而且还能制造色彩鲜丽的的彩陶；
从生活质量上看：元谋人的生存环境很差，没有固定的居所，靠天然火，不会保存火种，抵抗自然的能力也很差；北京人居住在山洞里，几十人在一起过群居生活，用粗糙的工具和大自然作斗争；山顶洞人则按血缘关系生活在一起，会缝制衣物、懂得爱美（有海蚶壳、磨光石珠等装饰品），死后要埋葬；河姆渡居民居住的是通风防潮的干栏式房屋挖掘水井饮水，饲养家畜，并会制作简单的玉器和原始乐器；半坡原始居民住的半地穴式的房子里，屋内有灶坑，供炊煮和取暖用，他们已会纺线、织布、制衣，食物种类也大大丰富了，主食有粟，副食有鱼、肉、蔬菜等；
山顶洞人：用磨制石器，用人工取火，，过氏族生活本回答被提问者采纳