国内的动画公司可以通过以下几种方式接到日本外包：
代理公司：一些代理公司（如Maki Production）在日本和中国都有分支机构和合作伙伴，可以成为日本公司与中国公司之间的桥梁，协助处理制作和管理等事务。
消息传递：一些日本动画公司在海外招募合作伙伴的消息会在业内传播，国内动画公司可以通过业内人士或者通过各种社交平台了解到相关信息。
动画市场：例如东京国际动漫博览会（TAF）、动画制作展等，国内的动画公司可以参加这些展览会，与日本动画制作公司和业内相关人士进行交流，获取合作机会。
在线平台：一些在线平台（如upwork）也提供日本动画外包项目的机会。国内公司可以在这些平台上搜索匹配的项目，与日本方进行沟通和合作。
总之，国内的动画公司可以通过代理公司、消息传递、动画市场和在线平台等多种方式接到日本动画外包，具体方法可以根据公司自身情况进行选择并进行适当的探索。