丰田霸道主要有5款车型，分别是4.0LV6TX2010、4.0LV6TX-L2010、4.0LV6TX-Lnavi2010、4.0LV6VX2010和4.0LV6VXNAVI2010。
丰田霸道是丰田陆地巡洋舰系列中的一款越野车。作为一款suv，它的越野能力和通过能力是相当可观的。丰田霸道车尾TX，TXL和VX的意思是:TX，一般看到丰田霸道车尾带有这个英文字母，表示它是丰田霸道中配置比较低，价格也比较低的车型。TXL，丰田霸道有这个车尾标志，就说明这个车型是合格的，或者在丰田霸道的水平以上，也就是标准版。相比丰田霸道的TX版，TXL在功能上更全面，比如多了天窗和多功能方向盘，TXL在驾驶舒适性上也领先TX。VX，在丰田霸道指的是高配版。在外观上，这款丰田霸道采用了后置备胎的设计，这也是越野车中的经典设计。相比其他版本的霸道，VX版在配置上最大的亮点就是拥有带行车电脑的液晶仪表盘，操控上更加突出，越野能力是这么多版本中最强的。