中国现代化的五个特征可以总结为：全面发展、内生驱动、和平渐进、包容普惠以及协调可持续。
首先，现代化必须是全面的，不仅仅是经济或技术的现代化，也包括社会、政治、文化、环境等多个方面的现代化。中国现代化要实现经济繁荣、社会公平、政治稳定、文化多元、环境可持续发展的有机结合。
其次，现代化的驱动力应该源自于内部，即通过自身的努力和创新来推动发展。中国的现代化进程不应过度依赖外部力量，而应充分发挥内生力量的作用。
再次，中国现代化是一个和平渐进的过程，而不是一个突然的、剧烈的变革。现代化将通过持续不断的努力，逐步实现社会的进步和发展。
此外，现代化应该是包容性和普惠性的，不仅关注经济增长，也要关注社会公平和环境保护。现代化应该使所有社会成员都能分享发展的成果，而不仅仅是少数人或利益集团。
最后，现代化需要协调可持续发展，既要考虑当前发展的需要，也要考虑对未来世代的责任和影响。现代化进程不能以牺牲环境为代价，而应与环境保护相结合。
总之，中国现代化的这五个特征是相互关联、相互促进的，共同构成了中国现代化的整体面貌。它们反映了中国现代化进程的全面性、内生性、和平渐进性、协调可持续性。