解释自激振动的原理主要有哪几种学说
自激励分为软自激和硬自激两种。在前一种场合,系统从静止状态独立地起振。在后一种场合，为了激励系统，需要给予一定量的起始推力。
自激振动在许多情况下用到负阻的概念。这个概念和相位关系联系着。在普通情况下（正阻），电压与电流（或力与速度）同相。正阻是能量的消耗者。如果在系统的某一元件上发现电压与电流反相，那么这个元件就可能是振动的源泉，这个元件就是负阻。
自激振动系统分成近似正弦系统和
张弛振动系统两类。第一类的特征是自激振动的波形近似于
正弦曲线。第二类是显著的非正弦波形有时甚至是断裂波形。在张弛系统里，阀的作用由储能器的两个能量值间的落差表达出来；在一个量值上阀打开，而在另一个量值上关闭。
对自激振动的实际研究必须解决两个基本问题：如果自激振动是需要的，就要研究如何得到所需频率，功率和波形的振动；如果自激振动是有害的，就要研究如何设法消除它。解决问题的关键在于相位关系和能量平衡。