我最近在做一个有模拟量输入输出,pid控制的小项目,但对S7-300编程模拟量数据转换有些搞不清楚,如PIW***输入是整数还是word,中间的数据转换,为什么要整数转双整数,再转实数,有什么意义,最终上位机组态王要读PIW,PQW,I,Q这些输入输出,用什么对应的寄存器来实现PLC与组态王连接