巴勒斯坦位于亚洲西部地中海沿岸，古称迦南，包括现在的以色列、加沙、约旦河西岸和约旦。历史上，犹太人和阿拉伯人都曾在此居住过。19世纪末，犹太复国主义运动在世界各地兴起，各地的犹太人大批移入巴勒斯坦。
第一次世界大战期间，巴勒斯坦沦为英国的“委任统治地”，被英分为东西两部分：即以约旦河为界，东部称外约旦（即今约旦王国），西部仍称巴勒斯坦（即今以色列、约旦河西岸和加沙地带），面积约2．7万平方公里。1947年11月，联合国通过有关巴勒斯坦分治的第181号决议。决议规定，在2．7万平方公里的巴勒斯坦领土上建立犹太国和阿拉伯国，耶路撒冷国际化。这项决议因偏袒以色列而遭到阿拉伯方面的强烈反对。1948年5月14日，以色列国宣告成立，但巴勒斯坦国却未能诞生。
以色列宣布建国后，阿以之间爆发了5次大规模战争。以色列通过战争占领了包括耶路撒冷在内的大量的巴勒斯坦领土，数百万巴勒斯坦阿拉伯人被逐出家园，沦为难民。此后，以在被占领的阿拉伯领土上实施犹太移民政策，大量兴建犹太移民定居点，力求通过改变其占领领土上的人口结构，建立一个大以色列国。
为了恢复民族权利，重返家园，1964年5月，巴勒斯坦解放组织（简称“巴解组织”）成立，其目标就是要在“巴勒斯坦领土上消灭犹太复国主义”。从此，巴开始了反以武装斗争。但多年的流血冲突使双方认识到，战争无法达到消灭对方的目的。在国际社会的斡旋下，巴以双方开始寻找政治解决的途径。
1991年10月中东和会在马德里召开，阿以间开始艰难的和平谈判。在阿以和谈中，巴以和谈是构成中东和平进程的关键。1993年9月，巴以双方签署了第一个和平协议——巴勒斯坦自治《原则宣言》。根据宣言，1994年5月，巴勒斯坦首先在加沙地带和约旦河西岸的杰里科实行自治。1995年以军先后撤出约旦河西岸的7座主要城市后，除加沙地带外，巴在约旦河西岸90％以上的领土内实现了自治，但目前约旦河西岸仍有100多个犹太人定居点，约20万人。2005年8月，以实施单边行动计划，从加沙地带撤离，彻底结束对加沙地带的占领。
由于巴以冲突不断以及双方在耶路撒冷归属、犹太人定居点、巴难民回归、巴以边界划定等棘手问题上分歧严重，巴以最终地位谈判自2000年7月戴维营峰会中断后搁浅至今。
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