在孕28周时候，胎儿身长大约35厘米，体重大约1150克。这时候已经进入了孕晚期，离分娩时候大约还有12周，分娩时候宝宝的体重大约在3000~3500克，平均每周大约150~200克。相比于胎儿早中期体重增加，胎儿增重发育进入高速期。
孕31周：胎儿约38.5厘米，胎重月1600克。由于皮下脂肪堆积，胎儿看起来更像一个初生婴儿了。他的消化系统已经基本发育完成，身体和四肢继续长大，逐渐和头部比例适当。由于体积增大，活动空间变 小，胎动会减少。
孕34周：胎儿的身长约43厘米，胎重约2300克。胎儿大脑在快速发育，已经有了上亿的神经细胞。 指甲已经长到手指末端，脚指甲开始形成。胎儿中枢神经系统和肺部正在逐渐成熟。这时候胎动减少，如果长时间胎动剧烈或者没有胎动，要留意胎儿是否缺氧。
孕35周：胎儿身长44厘米，胎重约2500克。胎儿身体已经完成了大部分的发育。他的俩个肾已经发育完全，肝脏也能代谢一些废物了。胎儿的听力发育充分，比较喜欢中低频的声音，也就是爸爸的声音，准爸爸可以多和胎儿说说话。
孕38周：胎儿身长约47.5厘米，胎重约3100克，胎儿心肺肝的循环，呼吸和消化器官已经全部成熟，已经具备体外生存的能力，随时都会出生了。
孕39周：胎儿身长约49厘米，胎重约3300克，胎儿继续储存脂肪，有助于出生后体温调节，保持体温，适应外部环境。
孕40周：胎儿身长约50厘米，胎重约3500克，这时候胎儿已经和出生时一模一样乐乐，大部分的胎儿都会选择在这周出生。但也有晚上一周或者提前一周都是正常的。
孕晚期一般是从怀孕的第29周开始算起属于孕晚期，孕妇在怀孕第29周至36周的时候是胎儿皮下组织增长最快速的一段时期，这个时候的胎儿每周大概会长200克~300克左右，半个月大概能够增加400克~600克左右的重量。
孕妇自从怀孕开始胎儿的发育情况在各个时期都会不同，比如在怀孕早期是胎儿开始成形的阶段，这个时候的小胎儿可能会长的慢一点，等到孕晚期的时候胎儿的体重就会快速的增长了。
怀孕是从最后一次月经开始算日子，一直到宝宝出生之前的这一段时间，整个过程大概需要40周左右的时间，这段时间分为三个时期，孕早期、孕中期以及孕晚期。宝宝在每个时段的生长都会不同，早期生长的稍微慢一点后期就会快速生长。
在孕早期的时候受精卵开始不断的分裂并且生长为胎胚，出现胎芽、胎心然后逐渐发育成为人的形状，这个时候的胎儿体重非常轻，半个月的体重大约只能增加几克的重量。
到了孕中期的时候胎儿的各个器官开始逐渐的发育，这个时期一般是指13周~28周之间，半个月的体重大概会增加100~200克左右。
而到了孕晚期的时候胎儿的重量就会快速增加，基本上每半个月就能够增加400克~600克左右的重量了。这段时期对于孕妇来说也是非常难熬的，身体变得更加的笨重，做什么事情都不方便，还有就是这段时间的孕妇身体也会出现不适，比如尿频、睡眠质量下降、情绪不稳定等。
当然每个孕妇的体质不同，胎儿在妈妈肚子里面的体重增加也会不同，这些跟妈妈有很大关系，比如妈妈的情绪是否稳定、妈妈的饮食是否均衡、妈妈的运动情况以及胎儿的吸收功能和脐带、胎盘等功能都有直接关系。